test_spiral.java running
xmin=-1.0, xmax=1.0, ymin=-1.0, ymax=1.0
zmin=-0.9551680520764975, zmax=2.051590111189614,
 atx=-0.00990099009900991,  aty=-0.04950495049504955
xmin=-2.0, xmax=2.0, ymin=-2.0, ymax=2.0
zmin=-0.9281822084190064, zmax=2.9974318575371806,
 atx=-0.01980198019801982,  aty=-0.05940594059405946
xmin=-0.01, xmax=-1.0, ymin=0.01, ymax=1.0
zmin=-0.3594398275647086, zmax=1.1008103766464465,
 atx=-0.6961386138613862,  aty=0.01
xmin=0.01, xmax=1.0, ymin=0.01, ymax=1.0
zmin=0.30298134526530834, zmax=1.7499867781338552,
 atx=0.0688118811881188,  aty=0.01
xmin=-0.01, xmax=-1.0, ymin=-0.01, ymax=-1.0
zmin=-0.9549507663932821, zmax=0.9262806525765394,
 atx=-0.01,  aty=-0.04920792079207921